3D视觉工坊彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法：理论推导、代码讲解和实战

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简介：本资料系统讲解激光、视觉、IMU与GPS等多传感器融合的SLAM技术，涵盖传感器标定、紧耦合优化、后端图优化及大规模场景建图等核心知识点。

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