描述：由于自身的假设以及建模方法不同，各类规划控制方法均存在优劣且适用于不同的场景，比如低速或者高速、直道或者弯道。尽管一些博客文章对部分算法的原理做了简要介绍，但依然没有系统梳理...

描述：讲述东平伯府四姑娘姜似(景甜 饰)死在爱人郁锦(张晚意 饰)手中后，重启命运的故事。这一次，姜似勇敢退婚、智斗恶毒婶婶、开设香铺、助好友护家人……一点点将悲剧改写。姜似与郁锦再度相...

描述：《老舍作品珍藏集》收录了人民艺术家老舍的经典小说与戏剧，以幽默犀利的笔触描绘北平市井百态。书中《骆驼祥子》《茶馆》等名篇，透过小人物的悲欢离合，展现动荡年代的社会图景与人性挣...

描述：三十九岁的保险从业人员胡曼黎在以为自己即将迎接人生巅峰之时，却同时失去了婚姻和工作。竞争对手暗中作梗，胡曼黎惨遭公司开除，而始作俑者竟是二十八岁的薛晓舟。胡曼黎在与薛晓舟几番...

描述：警察乐一言(古天乐 饰)的独生女遭杀害，凶手施害手法极其残忍……这一切都指向亡命之徒宋境南(林家栋 饰)。怒火中烧的乐一言决定拼死一搏，为女复仇。两位父亲，三起命案，以爱为名的杀女...

描述：十八世纪末期的纽约，警察们还延用古老的办案方式，对罪犯刑讯逼供，年青的警察伊卡布·克瑞恩(约翰尼·戴普 饰)笃信科学的办案方式，因此受到市内同行的排挤，被派到一个叫断头谷的小镇...